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J-GLOBAL ID：202202266006635689   整理番号：22A0963578

Gauss過程位置依存フィードフォワード:ワイヤボンダへの応用【JST・京大機械翻訳】

Gaussian Process Position-Dependent Feedforward: With Application to a Wire Bonder

著者 (6件)： van Haren Max (Control Systems Technology, Eindhoven University of Technology,Dept. of Mechanical Engineering,Eindhoven,The Netherlands) ,  Poot Maurice (Control Systems Technology, Eindhoven University of Technology,Dept. of Mechanical Engineering,Eindhoven,The Netherlands) ,  Kostic Dragan (ASM Pacific Technology, Centre of Competency,Beuningen,The Netherlands) ,  van Es Robin (ASM Pacific Technology, Centre of Competency,Beuningen,The Netherlands) ,  Portegies Jim (CASA, Eindhoven University of Technology,Dept. of Mathematics and Computer Science,Eindhoven,The Netherlands) ,  Oomen Tom (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology,Delft,The Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： AMC  ページ： 268-273  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： メカトロニクスシステムは運動制御に対してますます厳しい性能要求を持ち,位置依存性のような多くの因子がフィードフォワード制御で無視できない状況をもたらす。本論文の目的は,位置の関数としてフィードフォワードパラメータをモデル化することにより位置依存効果を補償することである。位置の連続関数としてのフィードフォワードパラメータをモデル化し,同定するためのフレームワークを,Gauss過程とフィードフォワードパラメータ学習技術を結合することによって開発した。フレームワークは,完全にデータ駆動方式をもたらし,これは,産業制御アプリケーションに容易に実装できる。フレームワークは実験的に検証され,商用ワイヤボンディング器上で顕著な性能増加を示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードフォワード制御 ,  *Gauss過程 ,  *フィードフォワード ,  ワイヤボンディング ,  メカトロニクス ,  運動制御
準シソーラス用語： 連続関数 ,  パラメータ学習 ,  データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (3件)： Gauss過程 ,  フィードフォワード ,  応用