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J-GLOBAL ID：202202266054508842   整理番号：22A0317199

AV安定性強化のための安定性判定に基づくアクティブフロントステアリングと直接ヨーモーメント制御の協調制御【JST・京大機械翻訳】

Coordination control of active front steering and direct yaw moment control based on stability judgment for AVs stability enhancement

著者 (3件)： Yao Xinxin (School of Automobile and Traffic Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui, PR China) ,  Gu Xianguang (School of Automobile and Traffic Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui, PR China) ,  Jiang Ping (School of Automobile and Traffic Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui, PR China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering)
巻： 236  号： 1  ページ： 59-74  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0947A  ISSN： 0954-4070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安定性判定に基づく協調制御戦略を,ハンドリングと安定性性能を強化することを目指した自律車両(AV)のために提示した。最初に,安定性判断方式を用いて,自己組織化特徴マップ(SOFM)ニューラルネットワークとK-平均アルゴリズムに基づく車両のリアルタイム安定性レベルを評価した。第二に,アクティブフロントステアリング(AFS)と直接ヨーモーメント制御(DYC)の協調制御装置を設計して,所望の車両運動を追跡する。AVの取扱いと安定性を強化するために,AFSとDYC制御装置の重さを,車両安定性レベルに従って適応的に調整した。最後に,提案した方法の有効性を,CarSimとSimulinkの共シミュレーション環境で検証し,そして,迅速な制御プロトタイピング試験を実行して,実現可能性とロバスト性を評価した。結果は,AVのための安定性判断方式と協調制御戦略が,経路追跡精度の要求を満たすだけではなく,処理と安定性性能を強化することもできることを示した。Copyright IMechE 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *安定性 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  *制御 ,  運動 ,  走行安定性 ,  ニューラルネットワーク ,  ロバスト性 ,  プロトタイピング ,  協調制御 ,  自己組織化特徴マップ
準シソーラス用語： 自律性 ,  Simulink ,  車両運動 ,  経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 協調制御 ,  アクティブフロントステアリング ,  直接ヨーモーメント制御 ,  安定性判断 ,  自律車両

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 安定性 ,  強化 ,  ヨーモーメント制御 ,  協調制御