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J-GLOBAL ID：202202266134790993   整理番号：22A0862721

VLADコードと畳込みニューラルネットワークに基づく場所認識アルゴリズムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Place Recognition Algorithm Based on VLAD Code and Convolutional Neural Network

著者 (4件)： Wang Bo (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Wu Xinsheng (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Chen An (South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Gao Hongxia (South China University of Technology, Guangzhou, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 813  ページ： 297-308  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚位置認識は重要で挑戦的な研究課題である。視覚認識タスクの複雑性の増加とともに,従来の画像認識アルゴリズムは,大規模照明変化の問題および画像における物体オクルージョンによって引き起こされる干渉を扱うことができなかった。近年,深層学習は多くの成果を遂げている。深層学習法に基づく主な解決策はエンドツーエンド認識ネットワークを設計し,ネットワークを訓練し,最終的にネットワークの分類結果を得るために事前ラベル付き位置データセットを使用する。本論文では,深い畳込み特徴を結合する位置認識アルゴリズムのネットワークを提案した。センシング場は畳み込みモジュールを加えることによって拡大して,抽出した畳込み特徴を局所凝集ベクトルモジュールに送付して,位置記述ベクトルを得た。東京時間機械データセットとPittsburghデータセットの訓練結果は,本論文で提案した改良アルゴリズムがより良い認識再現率を有することを示した。OxfordアーキテクチャとParisアーキテクチャのような一般的位置検索データセットの一般化性能は,コントラストアルゴリズムのものより良い。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  凝集 ,  コントラスト ,  視覚 ,  *畳込み ,  ベクトル ,  *ネットワーク ,  *ニューラルネットワーク ,  視認 ,  エンドツーエンド方式 ,  *計算機アルゴリズム ,  計算機アーキテクチャ ,  機械学習 ,  オクルージョン
準シソーラス用語： *認識アルゴリズム ,  *アルゴリズム設計 ,  深層学習 ,  *畳込みニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 深層学習 ,  視覚位置認識 ,  画像記述子

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 畳込みニューラルネットワーク ,  認識アルゴリズム ,  設計