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J-GLOBAL ID：202202266212997265   整理番号：22A1074718

人とロボットの触れ合いインタラクション研究のこれまでとこれから

Social Touch in Human-Robot Interaction: Past and Future

著者 (2件)： 塩見昌裕 (株式会社国際電気基礎技術研究所) ,  住岡英信 (株式会社国際電気基礎技術研究所)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 61  号： 3  ページ： 183-187(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・COVID-19パンデミックの影響により取組みを進めてきた人とロボットが直接接触しないインタラクション研究及びロボット開発の解説。
・人の手が顔周辺に近づいた際に反応するアンドロイドロボットによる反応距離閾値測定の結果,20cmで反応する場合に最も自然なことの判明。
・上半身部位の対接触前距離計測に基づく接触前反応型アンドロイドロボットの開発,自己触れ合い効果の測定,これに基づく服型触覚センサ,スピーカ,制御PCから成る触れ合い共有着用型システムの開発。

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  知能ロボット ,  人間機械系 ,  顔 ,  身体部位
準シソーラス用語： アンドロイド【ロボット】 ,  ヒューマノイドロボット ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  上半身 ,  非接触

著者キーワード (8件)： ソーシャルタッチ ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  対接触前距離 ,  自己接触 ,  Social touch ,  Human-robot interaction ,  Pre-touch proxemics ,  Self-touch

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (25件)：

• 1) J. Durkin, D. Jackson, and K. Usher: Touch in Times of COVID-19: Touch Hunger Hurts, Wiley Online Library (2021)
• 2) H. Fukuda, M. Shiomi, K. Nakagawa, and K. Ueda: ‘Midas Touch’ in Human-Robot Interaction: Evidence from Event-related Potentials during the Ultimatum Game, in Human-Robot Interaction (HRI), 2012 7th ACM/IEEE International Conference on, 131/132 (2012)
• 3) C. Bevan and D. Stanton Fraser: Shaking Hands and Cooperation in Tele-Present Human-Robot Negotiation, in Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 247/254 (2015)
• 4) H. Sumioka, A. Nakae, R. Kanai, and H. Ishiguro: Huggable Communication Medium Decreases Cortisol Levels, Scientific Reports, 3, 3034 (2013)
• 5) J. Nakanishi, H. Sumioka, and H. Ishiguro: Impact of Mediated Intimate Interaction on Education: A Huggable Communication Medium That Encourages Listening, Frontiers in psychology, 7, 510 (2016)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人 ,  ロボット ,  インタラクション ,  研究