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J-GLOBAL ID：202202266283320521   整理番号：22A0468470

固定翼小型UAVの垂直着陸へのフラットスピンの適用に関する実験的研究

Experimental Study on the Application of Flat Spin to Vertical Landing of a Fixed-Wing Small UAV

著者 (5件)： HIGASHINO Shin-Ichiro (Department of Aeronautics and Astronautics, Kyushu University) ,  NAKAMA Kota (Department of Aeronautics and Astronautics, Kyushu University) ,  NAKAMA Kota (Currently, Kawasaki Heavy Industries) ,  SUMITOMO Yuki (Department of Aeronautics and Astronautics, Kyushu University) ,  SUMITOMO Yuki (Currently, Kawasaki Heavy Industries)
資料名： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan (Web)  (Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan (Web))
巻： 20  ページ： 1-9(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： U0121A  ISSN： 1884-0485  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 固定翼機のフラットスピンは通常危険であると考えられており,絶対に避けなければならない。しかし,フラットスピンの飛行機は,ほぼ垂直に,そして,比較的ゆっくり下降する。これは,特に小型の固定翼無人航空機の垂直着陸の手段として使用できる可能性がある。フラットスピン着陸の適用を実現するためには,地面とタッチダウン位置への衝突速度の制御が必要である。プロペラ回転のいわゆるP因子によって発生するヨー運動による,全可動尾翼とジャイロ歳差の組合せによって発生する大きなピッチアップモーメントは,フラットスピンへの迅速な侵入だけでなく,フラットスピン中のピッチ姿勢と下降速度を制御するのにも効果的であることが分かった。本論文では,全可動尾翼のたわみ角,プロペラの回転速度,スピン速度,および小型無人機を用いた飛行試験によって得られた降下速度の間の関係に関する結果を,実際のフラットスピン着陸の実現に向けた基本的知識として提示している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 無人機 ,  *VTOL機 ,  主翼 ,  自由落下 ,  尾翼 ,  飛行試験
準シソーラス用語： *垂直離着陸機 ,  固定翼 ,  スピン【航空機】

著者キーワード (10件)： フラットスピン ,  垂直着陸 ,  全翼テール ,  ジャイロ歳差 ,  飛行試験 ,  フラットスピン ,  垂直着陸 ,  全翼テール ,  ジャイロ歳差 ,  飛行試験

分類 (1件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

引用文献 (15件)：

• 1) Insitu : “Ground Support”, \nhttps://www.insitu.com/products\n(accessed January 5th, 2021)
• 2) Higashino, S., Hayashi, M., Nagasaki, N., Umemoto, and S., Nishimura, M.: A Balloon-Assisted Gliding UAV for Aerosol Observation in Antarctica, Trans. JSASS Aerospace Tech. Japan, 12, APISAT-2013 (2014), pp. a35-a41.\nhttps://doi.org/10.2322/tastj.12.a35
• 3) Kim, H.J., Kim, M., Lim, H., Park, C., Yoon, S., Lee, D., Choi, H., Oh, G., Park, J., and Kim, Y.: Fully Autonomous Vision-Based Net-Recovery Landing System for a Fixed-Wing UAV, IEEE/ASME Trans. Mechatronics, 18 (2013), pp. 1320-1333.
• 4) Imgur : \t“Drone Catcher in Afghanistan”,\nhttp://i.imgur.com/AzvsTCH.jpg\n (accessed November 20th, 2020)
• 5) Burk, S. M., Jr., Bowman, J. S., Jr. and White, W. L.: Spin-Tunnel Investigation of the Spinning Characteristics of Typical Single-Engine General Aviation Airplane Designs, NASA Technical Paper 1009, 1977.

タイトルに関連する用語 (7件)： 固定翼 ,  小型UAV ,  垂直 ,  着陸 ,  フラット ,  スピン ,  実験的研究