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J-GLOBAL ID：202202266291692418   整理番号：22A1057118

線形時変システムのためのイベントトリガ反復学習制御【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered iterative learning control for linear time-varying systems

著者 (4件)： Li Huaying (School of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science & Technology, Qingdao, People’s Republic of China) ,  Lin Na (School of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science & Technology, Qingdao, People’s Republic of China) ,  Lin Na (Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process, Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai, People’s Republic of China) ,  Chi Ronghu (School of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science & Technology, Qingdao, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Systems Science  (International Journal of Systems Science)
巻： 53  号： 5  ページ： 1110-1124  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0522A  ISSN： 0020-7721  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,イベントトリガP型反復学習制御(ILC)方式を開発し,そこでは,制御入力更新がイベントトリガ反復においてのみ起こる。イベントトリガ反復は,2つの部分から成る予め定義されたイベントトリガー条件によって決定され,1つは収束を確実にするための閾値条件であり,もう1つは,安定性を確保するためにLyapunov安定性原理から導かれる。収束解析定理を数学的に推論した。さらに,類似のステップを用いて,事象誘発PD型ILCとイベント誘発PID型ILCを提案した。最後に,シミュレーション結果により,提案アルゴリズムは,誤差が収束し,制御入力更新を,資源節約の目標を実現するように,より頻繁に行うことを確実にすることができた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  安定性 ,  誤差 ,  シミュレーション ,  *学習制御 ,  制御 ,  省資源
準シソーラス用語： 反復学習制御 ,  Lyapunov安定性 ,  制御入力 ,  収束解析 ,  線形時変システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 反復学習制御 ,  PID型ILC ,  イベントトリガ制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形時変システム ,  イベント ,  トリガ ,  反復学習制御