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J-GLOBAL ID：202202266297094009   整理番号：22A1064459

共適応人間-ロボット協調:要約と課題【JST・京大機械翻訳】

Co-adaptive Human-Robot Cooperation: Summary and Challenges

著者 (11件)： Ahlberg Sofie (Department of Intelligent Systems, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Axelsson Agnes (Department of Intelligent Systems, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Yu Pian (Department of Intelligent Systems, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Cortez Wenceslao Shaw (Department of Intelligent Systems, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Gao Yuan (Department of Information Technology, Uppsala University, Uppsala, Sweden) ,  Gao Yuan (Center for Intelligent Robots, Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society, Shenzhen, P. R. China) ,  Ghadirzadeh Ali (Department of Intelligent Systems, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Castellano Ginevra (Department of Information Technology, Uppsala University, Uppsala, Sweden) ,  Kragic Danica (Department of Intelligent Systems, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Skantze Gabriel (Department of Intelligent Systems, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Dimarogonas Dimos V. (Department of Intelligent Systems, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden)
資料名： Unmanned Systems  (Unmanned Systems)
巻： 10  号： 2  ページ： 187-203  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3755A  ISSN： 2301-3850  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： シンガポール (SGP)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ここで提示した研究は,スウェーデンのプロジェクトCOIN:Co-適応人間-ロボット対話型システム内の発展の culminationであり,これは,人間-ロボット共存における共適応方法論のための統一的枠組みを扱う,戦略的研究(SSF)のためのスウェーデン財団によって資金を受けたものである。” Sween Foundation for Stategic Research(SSF)に基金された。安全計画/制御,信頼,およびマルチモーダル人間-ロボットインタラクションの文脈における共適応を研究し,人間とロボットが互いに適応し,将来の研究の方向を議論する新しい方法を提示する。Copyright 2022 World Scientific Publishing Company All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  計画 ,  *ロボット ,  制御 ,  協力 ,  スウェーデン王国 ,  適応系 ,  人間 ,  多モード
準シソーラス用語： 安全計画 ,  インタラクティブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 共適応システム ,  人間インザループシステム ,  人間-ロボット相互作用

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間 ,  ロボット ,  協調