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J-GLOBAL ID：202202266330039200   整理番号：22A1038895

人工知能とアリコロニー最適化アルゴリズムに基づくバレーボールロボットのパーム機構に関するシミュレーション研究【JST・京大機械翻訳】

Simulation Research on the Palm Mechanism of Volleyball Robot Based on Artificial Intelligence and Ant Colony Optimization Algorithm

著者 (1件)： Jiao Guangshi (College of Sports Science, Shenyang Normal University, Shenyang 110034, Liaoning, China)
資料名： Security and Communication Networks  (Security and Communication Networks)
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2740A  ISSN： 1939-0114  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 1960年代後期に始まった移動ロボットの研究は,2世紀のヒトの歴史で最も劇的な発展であり,発明は50年以上にわたって根本的な変化を受けている。ロボット体は柔軟性と小型化の方向に発展している。これは,ロボットアプリケーションが主に家族とサービス産業に向いているためであり,より複雑な環境に適応する必要がある。本論文は,アリコロニー最適化アルゴリズムの開発の短所とその原因に関する詳細診断に基づいて,ロボット経路計画におけるアルゴリズムの収束速度と精度を改善するために,ラフ集合理論を使用することによって,アリコロニー最適化アルゴリズムをさらに改良することを目的とした。それは,部分最適性解法で簡単に捕捉できるアルゴリズムの欠点を克服して,探索時間ははるかに遅くて,探索効果は良くなかった。本論文では,CMA-ESアルゴリズム,修正アリコロニー,およびBK法を提案し,高い理論値と探査意義を持つ。さらに,シミュレーション実験を行い,人工情報に基づく段階結果を得た。本論文の結果は,PSOアルゴリズムおよびBAアルゴリズムと比較して,14のロボットおよび通信範囲が1.6であるとき,GWOアルゴリズムが各々の実験の最適化結果においてより安定であることを示した。Copyright 2022 Guangshi Jiao. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *最適化 ,  *シミュレーション ,  *ロボット ,  ヒト ,  小型化 ,  *人工知能 ,  柔軟性 ,  応用プログラム ,  *アブラヤシ ,  移動ロボット ,  経路探索
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  収束速度 ,  *蟻コロニー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (27件)：

• Y. Qiao, Y. Li, D. Chen, S. Serikawa, M. Guizani, Z. Lv, "A survey on 5G/6G, AI, and Robotics," Computers & Electrical Engineering, vol. 95, pp. 107372, 2021.
• M. Pan, Y. Liu, J. Cao, Y. Li, C. Li, C.-H. Chen, "Visual recognition based on deep learning for navigation mark classification," IEEE Access, vol. 8, pp. 32767-32775, 2020.
• Q. Wang, Z. Mu, L. Jin, "Control method of robot detour obstacle based on eeg," Neural Computing & Applications, pp. 1-8, 2021.
• Z. Lv, L. Qiao, "Deep belief network and linear perceptron based cognitive computing for collaborative robots," Applied Soft Computing, vol. 92, pp. 106300, 2020.
• S. Wan, Z. Gu, Q. Ni, "Cognitive computing and wireless communications on the edge for healthcare service robots," Computer Communications, 2019, https://doi.org/10.1016/j.comcom.2019.10.012.

タイトルに関連する用語 (7件)： 人工知能 ,  アリコロニー最適化アルゴリズム ,  バレーボール ,  ロボット ,  パーム ,  シミュレーション ,  研究