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J-GLOBAL ID:202202266422506870   整理番号:22A1165318

4平面に対するロバストな遷移制御則【JST・京大機械翻訳】

A robust transition control law for a QuadPlane
著者 (4件):
資料名:
巻: 2022  号: ICEIC  ページ: 1-4  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本研究では,垂直離陸と着陸モードと固定翼飛行モードの間の遷移相に対するQuadPlan高度制御を研究した。空力係数,迎え角,および空気速度を用いて,縦方向表面に作用する空気力学的力を計算した。推定誤差と擾乱の影響を低減するため,超ねじり滑りモード制御器を提示した。提案アルゴリズムを,X平面11シミュレーション環境における実際のUAVの空力パラメータを用いて試験した。シミュレーション結果は,典型的PID制御装置と比較して,提案した制御装置の効率を実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (3件):
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