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J-GLOBAL ID：202202266503156514   整理番号：22A0960120

単一Echo状態ネットワークを用いた連続時間非線形システムの最適制御のための双対発見的プログラミング【JST・京大機械翻訳】

Dual Heuristic Programming for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems Using Single Echo State Network

著者 (4件)： Liu Chong (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Zhang Huaguang (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Luo Yanhong (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Su Hanguang (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 52  号： 3  ページ： 1701-1712  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,無限の水平コストを有する連続時間非線形システムの最適制御問題を解決するために,改良オンライン適応動的計画法(ADP)アルゴリズムを提示した。単一エコー状態ネットワーク(ESN)を用いて構築した新しい批評構造によって,Hamilton Hubbard Jacobi Bellman(HJB)方程式を反復近似した。二重発見的プログラミング(DHP)技術に触発されて,ESNを設計して,共状態関数を近似して,次に最適制御装置を引き出した。ESNがエコー状態特性(ESP)によって特性化されるので,ESNはHJB方程式に解を近似できることを証明した。さらに,初期許容制御に対する要求を排除するために,新しい重み調整則を,代替条件を加えることによって設計した。閉ループ最適制御システムの安定性とESNのアウト重みの収束を,均一究極有界(UUB)の意味でLyapunov定理を用いて保証した。線形システムと非線形システムを含む2つのシミュレーション例を与えて,多項式ニューラルネットワーク方式と比較して,提案した方式のアベイラビリティと有効性を例示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *線形系 ,  多項式 ,  熱力学関数 ,  *非線形系 ,  動的計画法 ,  *ネットワーク ,  ニューラルネットワーク ,  近似法 ,  アベイラビリティ ,  *連続時間系
準シソーラス用語： オンライン ,  エコー状態ネットワーク ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 連続時間 ,  非線形システム ,  最適制御 ,  発見 ,  プログラミング