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J-GLOBAL ID：202202266514054005   整理番号：22A0416846

改良OTSU二重閾値セグメンテーションに基づく溶接認識とNURBS曲線あてはめ法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Weld Recognition and NURBS Curve Fitting Method Based on Improved OTSU Double Threshold Segmentation

著者 (4件)： Shuaishi Liu (College of Electrical and Electronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China) ,  Siyu Zhou (College of Electrical and Electronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China) ,  Rong Bai (College of Electrical and Electronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China) ,  Jiaqi Zhu (College of Electrical and Electronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 833  ページ： 316-327  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マシンビジョンに基づく溶接プロセスにおいて,溶接シームの正確な同定と溶接曲線のフィッティングは溶接品質の主要因である。溶接部品の材料による収集画像の不均等な照明の観点から,多数の雑音点があり,従来のアルゴリズムは,計算時間を長くし,そして,不十分なリアルタイム性能を持っている。本論文では,改良遺伝的アルゴリズムに基づくOTSU二重閾値アルゴリズムを用いて,収集した溶接画像のグレイジングと雑音除去による前景検出と画像セグメンテーションを行った。中心線座標を抽出した後,立方NURBS(Non均一比Bスプライン)曲線を用いて正確なフィッティングを行った。最後に,画像分割処理アルゴリズムの精度を実験によって検証する。実験は,本論文で提案したアルゴリズムが有効であり,計算時間が著しく減少したことを証明した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  雑音 ,  *セグメンテーション ,  *溶接 ,  溶接部 ,  *曲線あてはめ ,  遺伝的アルゴリズム ,  Bスプライン ,  雑音除去
準シソーラス用語： 画像セグメンテーション ,  実時間 ,  中心線 ,  マシンビジョン ,  溶接品質 ,  溶接シーム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 溶接認識 ,  遺伝的アルゴリズム ,  OTSU ,  NURBS

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  溶接技術  (WC07030G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  溶接欠陥  (WC07130P)

タイトルに関連する用語 (6件)： 閾値 ,  セグメンテーション ,  溶接 ,  NURBS ,  曲線あてはめ ,  研究