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J-GLOBAL ID：202202266529624086   整理番号：22A0980794

ヒューマノイド知的移動目標ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Humanoid Intelligent Mobile Target Robots

著者 (5件)： Cao Junhong (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Jiang Tao (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Shang Jianzhong (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Xu Yuze (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Luo Zirong (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 955-964  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドインテリジェントモバイルターゲットは,小腕訓練のために使用する新しいタイプのロボットシステムであり,それは戦闘訓練の射撃精度と安定性を改善するために使用する。知的で無人の訓練装置の開発傾向と海外のモバイル目標ロボットの成功した応用のため,本論文は,人間のようなインテリジェントモバイル目標の概念設計を提案して,典型的軍事訓練と戦闘応用シナリオに基づく設計解法を提供した。戦場の実際の状況に従って,本論文は,目標体が種々の領域でヒットするとき,損傷評価システムのセットを確立し,そして,損傷評価に基づくマッチング応答を作るための目標体のためのフィードバック機構を確立した。目標ロボットの落下とダウン装置は,4棒リンク設計を採用して,それは上昇に関して駆動トルクを減少するだけでなく,倒伏角を効果的に制御することができた。本論文は,人間のようなインテリジェントモバイルターゲットロボットの次の設計のために,ある参照を提供した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  システム ,  *ロボット ,  腕 ,  回線設計 ,  倒伏 ,  概念設計 ,  携帯電話
準シソーラス用語： 損傷評価 ,  駆動トルク ,  移動目標 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ヒューマノイド移動目標ロボット ,  自律巡航 ,  弾丸ヒット位置の認識 ,  弾丸ヒット後の行動の制御 ,  4本棒リンク構造

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイド ,  移動目標 ,  ロボット ,  設計