文献
J-GLOBAL ID:202202266564632019   整理番号:22A0439777

情報交換容量を考慮した無人スウォームの信頼性評価のための多状態ネットワークアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A multistate network approach for reliability evaluation of unmanned swarms by considering information exchange capacity
著者 (7件):
資料名:
巻: 219  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: D0980B  ISSN: 0951-8320  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
無人スウォームは,全体的ミッション目的を達成するために,自己組織化および自己適応方式でタスクを実行する多数の無人地上または航空機のグループである。エージェント間の効率的で信頼できる情報交換は,ミッションを達成するための無人スウォームにとって必須である。このように,正確な信頼性モデルおよび無人スウォーム情報交換ネットワーク(USIEN)のための評価の対応する効率的方法を提供することは重要である。本論文では,情報交換の容量を考慮したUSIENの信頼性評価のための多状態ネットワークモデルを開発した。あるミッションの下でUSIENの信頼性を評価する全体的信頼性計量を提案した。さらに,提案した信頼性計量を近似するための信頼性閾値を有する改良高速状態空間分解(SSD)結合アルゴリズムを開発した。結果と既存の研究との比較は,提案モデルと計量がUSIENの信頼性を評価するより現実的な方法につながることを示した。効率研究は,提案したアルゴリズムが大きな無人スウォームのための信頼性の効率的近似を提供することを示した。提案したモデルと計量は,ミッション計画と無人スウォームの設計をサポートするために使用することができる。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
信頼性  ,  ネットワーク法 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る