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J-GLOBAL ID：202202266845985482   整理番号：22A1041827

同一電気制御装置を用いた異なるサイクロイドプロペラアルゴリズムによるモデル実験【JST・京大機械翻訳】

Model experiments with different cycloidal propeller algorithms using same electric controller

著者 (3件)： Nandy Subhashis (Department of Aerospace Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, Maharashtra, India) ,  Nagarajan Vishwanath (Department of Ocean Engineering & Naval Architecture, Indian Institute of Technology Kharagpur, Kharagpur, West Bengal, India) ,  Sha Om Prakash (Department of Ocean Engineering & Naval Architecture, Indian Institute of Technology Kharagpur, Kharagpur, West Bengal, India)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M. Journal of Engineering for the Maritime Environment  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M. Journal of Engineering for the Maritime Environment)
巻： 236  号： 2  ページ： 436-461  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1855A  ISSN： 1475-0902  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,実験アプローチによって,モデルスケールでのサイクロイドプロペラの電子的制御の方法論を提示した。それは,Kirsten-BoeingおよびVoith-Schneiderプロペラのような単一ユニット制御多重プロペラモデルの機能を確立した。また,直線加速度,自動操縦,ジグザグ,衝突停止のような異なる操縦事例の実行を扱う。ブレードモータは,従来のサイクロイドプロペラの機構と違ってプロペラ翼のピッチングを独立に制御する。この目的のために,PID制御と発見的制御を検討した。プロペラブレードのシステム同定,パルス発生,位置,および速度制御のための数学モデルとディスクと同期を実証した。モデル実験結果に基づき,PIDと発見的制御の長所/短所を論じた。Copyright IMechE 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  円板 ,  システム同定 ,  速度制御 ,  フィードバック制御 ,  模型試験 ,  電動機 ,  *プロペラ ,  プロペラ羽根 ,  自動操縦 ,  数学モデル ,  ステッピングモータ ,  折れ線 ,  多重化
準シソーラス用語： PID制御 ,  ピッチ角度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： サイクロイドプロペラ ,  PID制御 ,  発見的制御 ,  ステップモータ ,  軌道角 ,  ピッチ角

分類 (2件)： 船舶構造・材料  (QJ03020I) ,  船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (2件)： 電気制御装置 ,  モデル実験