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J-GLOBAL ID:202202267045179072   整理番号:22A0296559

インパルス雑音により汚染されたネットワーク制御システムのための修正粒子フィルタリングベースロバスト推定【JST・京大機械翻訳】

Modified particle filtering-based robust estimation for a networked control system corrupted by impulsive noise
著者 (2件):
資料名:
巻: 32  号:ページ: 830-850  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0520A  ISSN: 1049-8923  CODEN: IJRCEA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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インパルス雑音の非Gauss特性は[数式:原文を参照]ノルムベース同定アルゴリズムの性能を著しく劣化させる。システム同定に対するインパルス雑音のマイナス効果を克服するために,本論文は,インパルス雑音によって崩壊したネットワーク化制御システムのための修正粒子フィルタリングベースのロバストマルチ革新勾配(MPF-MIG)アルゴリズムを開発した。提案アルゴリズムは,連続対数混合pノルムコスト関数に基づいて定式化され,データ品質に適応する調整可能な利得を生成することができる。修正粒子フィルタリングを,未知の真の出力を推定するために設計して,それは明示的な確率密度関数なしで衝撃ノイズによって崩壊した。シミュレーション用例は,MPF-MIGアルゴリズムが従来のマルチ革新勾配アルゴリズムより良いロバスト性とより高い推定精度を有することを示した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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