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J-GLOBAL ID：202202267059703531   整理番号：22A0624558

ソフトロボットは「自然」か?人間-ロボット相互作用におけるソフトロボティクスの知覚の調査【JST・京大機械翻訳】

Is a Soft Robot More “Natural”? Exploring the Perception of Soft Robotics in Human-Robot Interaction

著者 (3件)： Jorgensen Jonas (Center for Soft Robotics, SDU Biorobotics, University of Southern Denmark, Odense M, Denmark) ,  Bojesen Kirsten Borup (Center for Neuropsychiatric Schizophrenia Research (CNSR) and Center for Clinical Intervention and Neuropsychiatric Schizophrenia Research (CINS), Mental Health Centre Glostrup, University of Copenhagen, Glostrup, Denmark) ,  Jochum Elizabeth (Research Laboratory for Art and Technology, Department of Communication and Psychology, Aalborg University, Aalborg, Denmark)
資料名： International Journal of Social Robotics  (International Journal of Social Robotics)
巻： 14  号： 1  ページ： 95-113  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4489A  ISSN： 1875-4791  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ソフトロボット工学は,人間-ロボット相互作用を含む多数のアプリケーションに対して提案されている。ソフトロボットは,剛体ロボットよりも,より自然で,従ってより魅力的であり,これまで試験あるいは検証されていない仮定であると推測される。本研究では,剛体ロボットと比較して,ソフトロボットとの人間の知覚と物理的相互作用を調べた。混合法アプローチを用いて,ソフトロボットがより自然なものとして知覚されるかどうか,そして,どのようなタイプの相互作用ソフトロボットが奨励するかを調べるために,観察研究を行った。被験者間研究では,参加者は,類似の形状のソフトロボット触手または剛体ロボットと相互作用した。相互作用をビデオ記録し,データもアンケート(N_video=123,N_quest=94)から得た。それらの劇的に異なる外観と材料にもかかわらず,ロボットがどう評価されているか,または,自然のロボットがどう評価されるかに,有意差が全くないことを見出した。アピールは全例で知覚された自然性と正に相関したが,参加者が「自然」をどのように定義するかの広範な変化を観察した。参加者は明確な好みを示さなかったが,ビデオデータの定性分析は,ソフトロボットと剛体ロボットが,異なる相互作用パターンと挙動を誘発することを示した。この知見は,人間-ロボット相互作用における物理的具体化と材料性の重要な役割を強調し,ロボットが自然に現れることに関する既存の仮定の挑戦である。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature B.V. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  *相互作用 ,  工学 ,  触覚 ,  *ロボット ,  定性分析 ,  録画 ,  応用プログラム ,  材料 ,  アンケート ,  人間 ,  挙動
準シソーラス用語： 被験者 ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 人間-ロボット相互作用 ,  ソフトロボット ,  具体化 ,  触覚相互作用 ,  ヒューマンファクター ,  自然性

分類 (5件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ソフト ,  ロボット ,  人間-ロボット相互作用 ,  ソフトロボティクス ,  知覚 ,  調査