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J-GLOBAL ID：202202267091849207   整理番号：22A0707610

LabVIEWを用いた画像処理に基づく自律草芝除草移動ロボット【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Grass Lawn Weeding Mobile Robot Based on Image Processing Using LabVIEW

著者 (2件)： Kong Vicky Wei Hau (School of Electrical and Electronics Engineering, Universiti Sains Malaysia, George Town, Malaysia) ,  Din Abdul Sattar (School of Electrical and Electronics Engineering, Universiti Sains Malaysia, George Town, Malaysia)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 829  ページ： 106-111  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 雑草は,栄養素,太陽光,水などと競合する作物間で成長する望ましくない野生植物である。作物に加えて,雑草は草芝と圃場における主要な問題である。伝統的除草方法は除草剤を使用し,それは土壌汚染を引き起こして,隣接牧草を危険にさらす。これらの課題に取り組むために,自律雑草移動ロボットを,芝生から雑草を引き出すように設計した。除草ロボットは,自律モバイルプラットフォームに搭載されたビジョンシステムと3D印刷グリッパ機構から成る。芝草の雑草同定のための視覚システムの画像処理アルゴリズムをLabVIEWを用いて設計し,芝草から雑草を同定した。ロボットを直線経路で移動させ,その方法に沿って雑草を除去できるように,除草ロボットの性能解析を行った。結果は,90%の平均成功率を示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  除草剤 ,  牧草 ,  農作物 ,  土壌汚染 ,  栄養素 ,  *画像処理 ,  太陽光 ,  雑草 ,  *雑草防除 ,  野生植物 ,  芝草 ,  圃場 ,  *移動ロボット ,  性能分析
準シソーラス用語： *除草 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 除草ロボット ,  雑草同定 ,  ロボットビジョン

分類 (5件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  作物栽培一般  (FC03010R) ,  圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： LabVIEW ,  画像処理 ,  自律 ,  芝 ,  除草 ,  移動ロボット