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J-GLOBAL ID：202202267139171311   整理番号：22A0428178

大振幅,高周波極値探索制御方式のロバスト性と平均化特性【JST・京大機械翻訳】

Robustness and averaging properties of a large-amplitude, high-frequency extremum seeking control scheme

著者 (2件)： Suttner Raik (University of Wuerzburg, Wuerzburg, Germany) ,  Dashkovskiy Sergey (University of Wuerzburg, Wuerzburg, Germany)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 136  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 十分に大きな振幅と周波数を持つ振動ディザ信号を用いる極値探索スキームのロバスト性と平均化特性を調べた。入力と出力擾乱の両方を考慮した。振動ディザ信号と相関する一般的なL_∞擾乱を考察した。変数の適切な変化とそれに続く平均化手順により,閉ループシステムが平均システムの挙動を近似することが明らかになった。平均システムの擾乱は閉ループ系の擾乱に直接リンクした。これにより,平均システムの各特性から閉ループ系の安定性とロバスト性特性を結論できる。特に,平均システムが特定の大きさのL_∞擾乱を許容するならば,近似閉ループ系に対して同じであることを示した。提案方法のもう一つの特徴は,閉ループシステムを平均目的関数の下降方向に近似的に操縦することである。この特性は,平均目的関数が元の目的関数よりも望ましくない臨界点が少ないと予想されるので,大域的最適化の目的に有益である。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *極値探索法 ,  臨界点 ,  HF【周波数】 ,  近似法 ,  ディザー ,  目的関数 ,  閉ループ系 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 大域的最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 極値探索制御 ,  ロバスト性 ,  平均化 ,  実用的安定性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大振幅 ,  高周波 ,  極値探索制御 ,  ロバスト性 ,  平均