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J-GLOBAL ID：202202267168172060   整理番号：22A0820163

追いノッチ操作を模擬したクレーンの荷振れ抑制制御技術の開発

Development of payload sway suppression control technology simulated repowering for the crane

著者 (4件)： 桃井康行 (日立) ,  家重孝二 (日立産機システム) ,  及川裕吾 (日立産機システム) ,  黒澤隆文 (日立産機システム)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 88  号： 906  ページ： ROMBUNNO.21-00133(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業者の技能によらず,より安全で,かつ,作業時間が短縮可能な天井クレーンをめざし,自動で吊荷の振れを抑制する制御を検討した。本報では熟練作業者が行う振れ止め操作である追いノッチ操作を模擬した模擬追いノッチ制御による荷振れ抑制制御を開発した。この制御では停止動作開始後に減速と台形波速度駆動を行い,クレーン停止後の荷振れを抑制しつつ,停止動作開始後からの吊荷の移動距離を従来の荷振れ抑制制御より短縮する。シミュレーションにより様々な振子長に対しても本制御の有効性を確認した。また,加速中,定速移動中,減速中など様々な停止動作開始タイミングに対しても本制御の有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *天井クレーン ,  *リパワリング ,  停止 ,  フィードフォワード制御 ,  ペイロード ,  揺れ ,  制御 ,  熟練労働者 ,  距離 ,  制動性能 ,  運搬 ,  貨物
準シソーラス用語： 緊急停止 ,  動揺 ,  荷振れ抑制制御 ,  移動距離 ,  吊荷 ,  荷振れ

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (6件)： ノッチ ,  クレーン ,  荷 ,  振れ ,  抑制制御 ,  開発