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J-GLOBAL ID：202202267196598067   整理番号：22A0653271

自律システム研究を可能にする分散Webベースシミュレーション環境の設計【JST・京大機械翻訳】

Designing A Distributed Web-based Simulation Environment for Enabling Autonomous Systems Research

著者 (7件)： Kelley Benjamin N. (NASA Langley Research Center) ,  Waltz Walter J. (NASA Langley Research Center) ,  Miloslavsky Andrew (Analytical Mechanics Associates Inc) ,  Williams Ralph A. (Analytical Mechanics Associates Inc) ,  Ishihara Abraham K. (NASA Ames Research Center) ,  Reyes Isaias (NASA Ames Research Center) ,  Idris Husni R. (NASA Ames Research Center)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 0785  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： パイロットと自律システムの両方のための都市環境における安全で効率的な航空交通操作として定義されるロバスト都市空気移動(UAM)操作による将来創造の継続追求において,このUAM生態系を確立する概念,技術,および手順の開発は,研究の活発な領域のままである。特に,自律システムは,UAM概念を通して,複雑性と使用の両方で成長し続けるので,個々のコンポーネントとシステムの両方をテストするためのシミュレーション環境の必要性と,それらの間の複雑な相互作用を研究することは,最も重要である。本論文では,インタラクティブおよび分散型Webベースフレームワークに対する自然シミュレーション環境アプリケーション概念を適応する設計考察,技術および課題に取り組んだ。提案したWebベース設計は,複雑な自律システム相互作用の緊急行動を開発,試験,統合,研究するためのより容易でより広いアクセスを可能にする。2つのシナリオでマルチエージェント相互作用と緊急行動を示すことにより,提案した方法の有用性を実証した。(1)コンボイで飛行する自律都市空気移動性車両と,(2)探索と救助操作とのコンボイの相互作用。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  相互作用 ,  航空輸送 ,  システム ,  都市 ,  *自律系 ,  応用プログラム ,  生態系 ,  空気流 ,  ロバスト性 ,  *Web【情報システム】 ,  エージェント ,  都市環境
準シソーラス用語： 自律性 ,  複雑性 ,  マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律システム ,  研究 ,  Web ,  シミュレーション ,  環境 ,  設計