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J-GLOBAL ID：202202267389300164   整理番号：22A1211049

ワイヤ懸垂型壁面点検ロボットの開発-インチワーム方式の横移動機構-

著者 (6件)： 時岡歓 (金沢大) ,  関啓明 (金沢大) ,  辻徳生 (金沢大) ,  平光立拓 (金沢大) ,  早川善彦 (中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋) ,  岸本匡治 (中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)  (精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2022  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.J24  発行年： 2022年03月02日 
JST資料番号： Y0914B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 構造物の壁面点検には仮設足場やロープアクセスを用いているが,費用がかかり,転落の危険性が伴う.そこで,近接目視と打音点検が可能なワイヤ懸垂型の壁面点検ロボットを開発している.本稿では点検ロボットの横移動機構について提案する.壁面の上端に縁のような構造があると仮定し,横移動機構はその縁を挟んで,一定距離ずつの横移動を行う.この動作を1つのアクチュエータで実現し,進行方向は手動で切り替えることとした.(著者抄録)

シソーラス用語： 金属線 ,  懸垂 ,  *壁面 ,  *検査ロボット ,  横方向 ,  *運動機構 ,  アクチュエータ ,  ウインチ ,  音響検査 ,  トグル装置
準シソーラス用語： ワイヤ ,  *移動機構 ,  打音検査

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• 植西 他: ワイヤ懸垂型壁面点検ロボットの開発,2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 564-565, (2020).
• Tokioka., et.al.: Study on Lateral Movement Mechanism of Wire-suspended Robot for Wall Inspection, Proc. of 18th Int. Conf. on Precision Engineering, C-3-5, (2020).

タイトルに関連する用語 (8件)： ワイヤ ,  懸垂 ,  壁面 ,  点検 ,  ロボット ,  開発 ,  インチワーム ,  横移動