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J-GLOBAL ID:202202267431640760   整理番号:22A0323547

確率的非線形マルチエージェントシステムのクラスのためのイベントトリガ出力フィードバック封じ込め制御【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered output feedback containment control for a class of stochastic nonlinear multi-agent systems
著者 (4件):
資料名:
巻: 418  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: D0568B  ISSN: 0096-3003  CODEN: AMHCBQ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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確率的非線形マルチエージェントシステム(MAS)のクラスに対するイベントトリガメカニズムを用いて,出力フィードバックベース格納制御戦略を提案した。個々のエージェントの利用可能な内部状態に対して,状態オブザーバをそれらの推定のために構築した。動的表面制御(DSC)技術を用いて従来のバックステッピングを改善し,仮想制御則の導出計算のために一次フィルタを導入した。通信資源を減らす目的で,固定閾値ベーストリガ戦略を提示して通信チャネル上のデータ伝送ビットを低減した。閉ループシステムにおけるすべての信号が確率で有界であり,格納容器制御が達成されることを証明した。最後に,提案した制御戦略の有効性を2つの例を通して検証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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人工知能 

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