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J-GLOBAL ID：202202267519021576   整理番号：22A0621070

時間遅延と状態制約を持つ不確実な非線形システムのイベントトリガ適応ファジィトラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Event-Triggered Adaptive Fuzzy Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems with Time-Delay and State Constraints

著者 (2件)： Liu Yongchao (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Zhu Qidan (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China)
資料名： Circuits, Systems, and Signal Processing  (Circuits, Systems, and Signal Processing)
巻： 41  号： 2  ページ： 636-660  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0430B  ISSN： 0278-081X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,状態制約の存在下で非線形時間遅れシステムのための適応ファジィ制御法を開発した。通信負荷を軽減し,資源を節約するために,イベントトリガ機構を,制御信号を更新するために利用した。時間遅れ項存在システムをLyapunov-Krasovskii汎関数を採用することによって処理した。ファジー論理システムを調査して,システム不確実性を同定した。さらに,障壁Lyapunov関数を採用することによって,確立した制御方式は,状態制約が違反されないことを保証し,閉ループシステムの有界性をZeno挙動を示さないことなしに達成する。最後に,提示した方法の有効性を,シミュレーション用例によって説明した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Science+Business Media, LLC, part of Springer Nature 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  *最適制御 ,  システム ,  *不確実性 ,  Lyapunov関数 ,  制御 ,  汎関数 ,  制御方式 ,  閉ループ系 ,  制御信号 ,  曖昧さ ,  ファジィ制御
準シソーラス用語： 有界 ,  状態制約 ,  ファジィ論理システム ,  適応ファジィ制御 ,  Lyapunov-Krasovskii汎関数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： イベントトリガ制御 ,  状態制約 ,  時間遅延 ,  非線形システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 遅延 ,  状態制約 ,  非線形システム ,  イベント ,  トリガ ,  適応 ,  ファジィ ,  トラッキング制御