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J-GLOBAL ID：202202267636171004   整理番号：22A0648731

ソフトロボティクスのためのソフト機能部品の自由形状液体3D印刷【JST・京大機械翻訳】

Freeform Liquid 3D Printing of Soft Functional Components for Soft Robotics

著者 (8件)： Calais Theo (Digital Manufacturing and Design (DManD) Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore) ,  Sanandiya Naresh D. (Digital Manufacturing and Design (DManD) Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore) ,  Jain Snehal (Digital Manufacturing and Design (DManD) Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore) ,  Kanhere Elgar V. (Digital Manufacturing and Design (DManD) Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore) ,  Kumar Siddharth (Engineering and Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore) ,  Yeow Raye Chen-Hua (Depatment of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Valdivia y Alvarado Pablo (Digital Manufacturing and Design (DManD) Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore) ,  Valdivia y Alvarado Pablo (Engineering and Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore)
資料名： ACS Applied Materials & Interfaces  (ACS Applied Materials & Interfaces)
巻： 14  号： 1  ページ： 2301-2315  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2329A  ISSN： 1944-8244  CODEN： AAMICK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自由形状液体三次元印刷(FL-3DP)は,一時的支持として降伏応力ゲルを用いる有望な新しい添加剤製造プロセスであり,以前に加工できない低粘度または長い凝固動力学を有するものを含む複雑な形状への広範囲のインクの加工を可能にする。しかし,複雑な多面構造の作製のためのこれらの利点の完全利用は,インクとサポートの間の界面を制御する困難さによって妨げられてきた。本研究では,ナノ粘土修飾担体とシリコーン系インクの間のレオロジー特性と界面安定性の綿密な研究は,押出フィラメント形態,従って印刷解像度に及ぼす衝撃印刷パラメータのより良い理解を可能にした。これらの改良により,ソフトロボットに適用する機能的多材料空気圧部品の製作が実証され,形状自由度(オーバーハングとマルチ材料構造),部品の機能性のチューナビリティ,および異なる相間のロバスト性に関して,鋳造または従来の押出ベース添加物製造と比較して優れた能力を示した。全体として,FL-3DPの利点の完全開発は,材料の複雑でロバストな組合せを必要とするソフトロボット部品における特徴と機能性のためのより広い設計空間を可能にする。Copyright 2022 American Chemical Society All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 界面 ,  凝固 ,  衝撃 ,  *印刷 ,  ゲル ,  インク ,  ポリシロキサン ,  自由度 ,  降伏応力 ,  生産工程 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 空気圧 ,  レオロジー特性 ,  チューナビリティ ,  *三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ソフトロボット ,  付加製造 ,  支持浴 ,  自由形状製作 ,  グリッパ ,  埋め込みセンサ

分類 (1件)： その他の高分子材料  (YH07150C)

タイトルに関連する用語 (5件)： ソフトロボティクス ,  ソフト ,  機能部品 ,  自由形状 ,  3D印刷