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J-GLOBAL ID：202202267935796461   整理番号：22A0156099

より安全な学校再開放アミド呼吸パンデミックのための教室のための乗員中心ロボット空気濾過と計画【JST・京大機械翻訳】

Occupant-centric robotic air filtration and planning for classrooms for Safer school reopening amid respiratory pandemics

著者 (13件)： Yang Haoguang (Polytechnic Institute, Purdue University, United States of America) ,  Balakuntala Mythra V. (Polytechnic Institute, Purdue University, United States of America) ,  Quinones Jhon J. (School of Mechanical Engineering, Purdue University, United States of America) ,  Kaur Upinder (Polytechnic Institute, Purdue University, United States of America) ,  Moser Abigayle E. (School of Mechanical Engineering, Purdue University, United States of America) ,  Moser Abigayle E. (Department of Aerospace Engineering, Iowa State University, United States of America) ,  Doosttalab Ali (School of Mechanical Engineering, Purdue University, United States of America) ,  Esquivel-Puentes Antonio (School of Mechanical Engineering, Purdue University, United States of America) ,  Purwar Tanya (School of Mechanical Engineering, Purdue University, United States of America) ,  Castillo Luciano (School of Mechanical Engineering, Purdue University, United States of America) ,  Ma Xin (Polytechnic Institute, Purdue University, United States of America) ,  Zhang Lucy T. (Mechanical Aerospace and Nuclear Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute, United States of America) ,  Voyles Richard M. (Polytechnic Institute, Purdue University, United States of America)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 147  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在のCOVID-19パンデミックは,日常的相互作用,ビジネス,および設備保全に影響を与えるユニークな課題をもたらす世界的な現実である。事務所/学校建築,エレベータ,教室,およびカフェテリアのような共有空間の連続的で効果的な消毒が伴う。紫外線と化学スプレーは屋内消毒のためのルーチンであるが,それらはヒトを刺激し,従って施設が非占有である場合にのみ使用できる。定常空気ろ過システムは,無刺激で一般的に利用できるが,空気循環と拡散の制限により,すべての居住者を保護できない。従って,著者らは,Bernoulli空気ろ過モジュールを備えた新しい協調ロボット(コボット)殺菌システムを提示し,設計により,最大カバレッジに対する居住者間の周辺気流および操縦性に対する外乱を最小化する設計を行った。計算流体力学(CFD)シミュレーションからの導出によって,咳 source源の近隣の投与量に及ぼすロボット空気濾過の影響を分析した。解析に基づいて,新規居住者中心オンライン再経路選定アルゴリズムは,ロボットの経路を決定する。再経路選定は,検出したレイアウトの下で居住者のリスクを最小化する効果的な空気濾過を確実にする。提案システムを教室で2×3座席グリッド(空席)で試験し,全ての居住者に対する最悪ケース用量を計量として選択した。システムは,同じ流量の静止空気ろ過システムと比較して,すべての居住者の間で最悪ケース投与量を26%と19%減らし,また,その経路の乗員中心計画なしで,すべての座席を横断するロボット空気濾過システムであった。したがって,提案したロボット空気ろ過システムの有効性を検証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 紫外線 ,  シミュレーション ,  相互作用 ,  設備保全 ,  *ロボット ,  流量 ,  エレベータ ,  気流 ,  消毒 ,  ヒト ,  *乗務員 ,  経路選定 ,  計算流体力学
準シソーラス用語： オンライン ,  *空気濾過 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ロボット空気ろ過 ,  社会的に離れた教室 ,  計算流体力学の近似 ,  軌道と速度の最適化

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 学校 ,  アミド ,  呼吸 ,  パンデミック ,  教室 ,  乗員 ,  ロボット ,  空気濾過 ,  計画