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J-GLOBAL ID：202202268040006533   整理番号：22A0960412

同軸ロータシステムの効率を改善するためのベンチマークプラットフォームと制御割当法【JST・京大機械翻訳】

A Benchmarking Platform and a Control Allocation Method for Improving the Efficiency of Coaxial Rotor Systems

著者 (2件)： Buzzatto Joao (New Dexterity research group, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Liarokapis Minas (New Dexterity research group, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 5302-5309  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチロータマイクロ航空車両(MAV)に使用される同軸ロータは,準最適条件下で操作される単純化方法で典型的に処理される複雑な空力システムである。本レターでは,i)同軸ロータシステムに対するオープンソースベンチマークプラットフォームを提案し,それらの効率およびiiを,拡張実験に基づく同軸システムの全作動領域のマップを解析,改善することを可能にした。特に,オフショア部品と異なるロータ構成を用いて構築した3つのシステムを試験した。結果は,各システムの全推力範囲をカバーする最大効率境界の存在を示した。また,この境界が回転子構成に関してどのように変化するかを分析した。それを,現在の標準法(即ち,両ロータに対して等しいコマンド)で制御した同軸ロータの性能と比較した。最後に,著者らは,現在の産業標準で11%まで同軸ロータの効率を改善する制御割当て戦略を提案した。同軸ロータの4つのセットを有するオクトコプターの実装は,2つの異なるロータ分離設計と2つの異なるペイロードシナリオにわたって提案した方法を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  航空輸送 ,  推力 ,  空気力学 ,  ペイロード ,  最適条件 ,  *ベンチマーク
準シソーラス用語： オープンソース ,  コアキシャル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 同軸 ,  ロータシステム ,  ベンチマーク ,  プラットフォーム ,  制御割当