文献

J-GLOBAL ID：202202268501831778   整理番号：22A0791519

アクチュエータ故障のある非線形システムの適応ニューラル制御とコマンドフィルタによる未知制御方向【JST・京大機械翻訳】

Adaptive neural control for nonlinear systems with actuator faults and unknown control directions via command filter

著者 (5件)： Guo Jun (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Guo Jun (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University, Gyeongsan, South Korea) ,  Bo Yuming (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Park Ju H. (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University, Gyeongsan, South Korea) ,  Ma Jiali (School of Automation, Southeast University, Nanjing, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 4  ページ： 2100-2118  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の制御方向と外乱を受ける非線形システムのクラスに対するコマンドフィルタベース適応フォールトトレラント制御の課題を研究した。最初に,ニューラルネットワークを用いて,非線形関数に対処し,そして,複雑性問題の爆発を,コマンドフィルタアプローチによって処理した。第二に,結合推定法とNussbaum関数を利用して,アクチュエータ故障と未知方向の影響をそれぞれ補償した。最後に,追跡誤差信号を,起点の周りの有界コンパクト集合に収束するために保証し,そして,すべての閉ループ信号を有界にした。提案した方法の有効性を3つのシミュレーションで例証した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 関数 ,  *非線形系 ,  フィルタ ,  *故障 ,  制御 ,  ニューラルネットワーク ,  問題 ,  有効性
準シソーラス用語： 非線形関数 ,  複雑性 ,  フォールトトレラント制御 ,  推定法 ,  有界 ,  誤差信号 ,  適応ニューラルネットワーク ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応ニューラルネットワーク制御 ,  コマンドフィルタ ,  未知のアクチュエータ故障 ,  未知の制御方向

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： アクチュエータ故障 ,  非線形システム ,  適応 ,  コマンド