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J-GLOBAL ID：202202268516102591   整理番号：22A0707340

吊り下げ二重振り子による無人ヘリコプタの飛行動力学と制御【JST・京大機械翻訳】

Flight Dynamics and Control of an Unmanned Helicopter with Underslung Double Pendulum

著者 (3件)： Dhiman Kuldeep K. (Indian Institute of Technology Kanpur, Kanpur 208 016, India) ,  Abhishek (Indian Institute of Technology Kanpur, Kanpur 208 016, India) ,  Kotharic Mangal (Indian Institute of Technology Kanpur, Kanpur 208 016, India)
資料名： Journal of Aircraft  (Journal of Aircraft)
巻： 59  号： 1  ページ： 137-153  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0515C  ISSN： 1533-3868  CODEN： JAIRAM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ターゲットUAVを捕捉するために使用された懸濁ネットを有するキャリアヘリコプタ無人機(UAV)の力学と制御の系統的モデリングとシミュレーションを提示する。目標は,ネットエンドロッドの重量,その長さ,およびUAVの衝撃のポイントのような重要な設計パラメータが,アンダースランプネットのスイング角度に及ぼす影響を研究することである。最初に,もつれたターゲットUAVを有するネットを平面二重振り子としてモデル化した。次に,エンタングルメントターゲットUAVを有するアンダースランプネットを有するキャリアUAVの結合飛行動的モデルを,この目的のために収集した試験データを用いて,シミュレートし,検証した。シミュレーションから,ネット上のUAVの捕獲のネットとポイントの長さは,二重ペンダラシステムの最大スイング角度を支配する臨界パラメータであることを確認した。目標UAVの衝撃のポイントをネット長の10%まで移動させると,振り子1と2のスイング角度が23と43%減少した。比例微分(PD)制御器を用いたアクティブスイング抑制は,成功した捕獲のためのシミュレーションにおけるスイング角の軽減に有効である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 懸濁液 ,  衝撃 ,  制御装置 ,  *ヘリコプタ ,  動力学 ,  微分 ,  ダイナミックモデル ,  無人機 ,  *振り子 ,  吊下げ ,  *飛翔 ,  臨界パラメータ
準シソーラス用語： 設計変数 ,  試験データ ,  *二重振り子 ,  *無人ヘリコプタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の空気力学  (QK02010T) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 吊り下げ ,  二重振り子 ,  無人ヘリコプタ ,  飛行 ,  動力学