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J-GLOBAL ID：202202268538955478   整理番号：22A0479837

操作制約下の固定全翼レイアウトUAVの安定性制御【JST・京大機械翻訳】

Stability control of a fixed full-wing layout UAV under manipulation constraints

著者 (3件)： Sun Ruijie (School of Aeronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, PR China) ,  Zhou Zhou (School of Aeronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, PR China) ,  Zhu Xiaoping (UAV Research Institute, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710065, PR China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 120  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 固定完全翼レイアウト無人機(UAV)は,単純な構造と高い空力効率を有するが,特別な構成と操作特性は,制御装置設計に挑戦をもたらし,それは,ほとんど関連研究作業を持たなかった。外乱と不確実性を考慮して,無ileと舵のない操作モードを目指して,本論文は操作制約の下で固定完全翼レイアウトUAVのための包括的安定性制御装置を提案した。最初に,非対称障壁Lyapunov関数と補助システムに基づく適応ニューラルネットワーク動的表面制御方式をピッチとヨー姿勢制御のために設計した。次に,本論文は,適応超ねじりオブザーバ,端末スライディングモード制御,および二重電力到達法則を結合して,空気速度制御装置と高度制御装置を設計し,さらに高度制御装置におけるピッチ角コマンド制約を導入した。さらに,制御方法に続く改良ベクトル場ベース横方向経路を設計し,制御に従って直線と円形軌道経路を実現した。本論文では,動径基底関数ニューラルネットワークとロバスト補償器の近似と補償効果を完全に検証した。ピッチ角コマンド制約の設計は,特に弱いピッチマニピュレーション能力,小さな利用可能なトリム空気速度範囲,および慣性の低い縦方向モーメントの特性を考慮する。制御アプローチに続く開発した経路は,不合理なヨー角コマンドの生成から非線形追跡微分器を効果的に防止する。また,シミュレーション結果は,提案した制御装置が,固定全翼レイアウトUAVを,高いロバスト性と高精度で,典型的三次元ミッション飛行を達成することができ,そして,固定完全翼レイアウトUAVは,突風場の作用の下で,失速と操作飽和を被った後でも,安定に留まることを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ねじり ,  電力 ,  不確実性 ,  Lyapunov関数 ,  空気力学 ,  非対称性 ,  突風 ,  *無人機 ,  端末装置 ,  飛翔 ,  トリム ,  三次元 ,  モーメント ,  ロバスト性

著者キーワード (6件)： 固定全翼レイアウトUAV ,  安定性制御 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  動的表面制御 ,  スライディングモード制御 ,  ベクトル場に基づく横方向経路制御

分類 (2件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  航空機の空気力学  (QK02010T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制約 ,  翼 ,  レイアウト ,  UAV ,  安定性