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J-GLOBAL ID：202202268568381095   整理番号：22A0560564

入力飽和を受けるLPV周期的離散時間システムのための低次元動的コントローラ合成条件【JST・京大機械翻訳】

Reduced order dynamic controller synthesis conditions for LPV periodic discrete-time systems subject to input saturation

著者 (2件)： Agulhari Cristiano M. (Department of Electrical Engineering, University of Technology of Parana - UTFPR Cornelio Procopio 86300-000, PR, Brazil) ,  Pereira Fabio H.B. (Federal Institute of Sao Paulo - IFSP, Campus Avare, Avare 18707-150, SP, Brazil)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 359  号： 2  ページ： 743-761  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力飽和と外部雑音を受ける周期的離散時間LPVシステムのための低次元動的出力フィードバックコントローラの合成法を提案した。コントローラは,L2利得のための限界の最小化を通して達成された外因性雑音に対する閉ループシステムのロバスト性を保証するために設計した。提案方法は,2段階手順に基づき,そこでは,状態フィードバック利得を第一段階で計算し,次に,所望の制御装置を生成するために第二段階に適用した。次に,入力飽和を扱うためのアンチワインドアップ補償を合成するために第3段階を開発し,制御装置は,このステップで固定されないので,制御システムダイナミックスを,外部雑音と入力飽和に対する望ましいロバスト性をよりよく統合するために再設計することができ,技術の保守性を減少させた。提案した方法の有効性を数値例を通して検証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  制御装置 ,  制御 ,  フィードバック制御 ,  *飽和 ,  システムダイナミックス ,  利得 ,  閉ループ系 ,  再設計 ,  保全性 ,  *離散時間系 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 線形パラメータ変動系 ,  アンチワインドアップ ,  *入力飽和 ,  *低次元 ,  動的出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入力飽和 ,  離散時間システム ,  低次元 ,  コントローラ合成