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J-GLOBAL ID：202202268576989192   整理番号：22A0788590

分散マルチホスト環境におけるコンテナ化ROS展開を可能にするROS通信用語【JST・京大機械翻訳】

Proxying ROS communications - enabling containerized ROS deployments in distributed multi-host environments

著者 (2件)： Wendt Arne (Hamburg University of Technology,Institute for Aircraft-Production-Technology,Hamburg,Germany,21073) ,  Schuppstuhl Thorsten (Hamburg University of Technology,Institute for Aircraft-Production-Technology,Hamburg,Germany,21073)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： SII  ページ： 265-270  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： エッジでコンテナを使用する能力によって,それらは,個々のROSノードと依存性展開と同様に,分散マルチホストROS展開の複雑性と戦うための統一解を提起する。ROSにおける双方向通信は,複数のマシン上に広がる非コンテナ化されたものに沿って,コンテナ化ROS展開を使用するための挑戦を提起する。ROSにより採用された通信プロトコルと,異なるコンテナネットワーキングモードの適合性とROS展開に対する含意を解析した。最後に,同定された問題の解決策として,ROSのための7つの透明プロキシサーバアーキテクチャを提示する。ROSの使用を,コンテナ化環境だけでなく,ネットワークセグメント間のROSを一般的で置き換える。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *コンテナ ,  *コンテナリゼーション ,  適応性 ,  *通信 ,  双方向通信
準シソーラス用語： 通信プロトコル ,  ネットワーキング ,  複雑性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチ ,  環境 ,  コンテナ化 ,  ROS ,  展開 ,  用語