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J-GLOBAL ID：202202268839104166   整理番号：22A0914248

自動運転システムの仮想試験 検証方法に関する調査【JST・京大機械翻訳】

Virtual Testing of Automated Driving Systems. A Survey on Validation Methods

著者 (2件)： Dona Riccardo (Uni Systems Italy, Milan, Italy) ,  Ciuffo Biagio (Joint Research Center (JRC), Ispra, Italy)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 10  ページ： 24349-24367  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自動運転システム(ADS)検証のための仮想試験ツールチェーンの検証を支援する最先端の貢献を調査した。本研究は,高い自動化レベルADSの型-承認のための基本的成分として仮想対応物を認知しながら,物理的試験の良く知られた限界に構築する。研究努力の目的は,最新のシミュレーションツールチェーンによって提供される計算ツール,検証方法論,および対応する忠実度レベルを要約することである。究極の目標は,どんな特定のADS実装/有効性から独立して,ADS認証のための「仮想証明地上」の役割を果たすかを確立することである。寄与は,分析中のデータのタイプに依存して採用できる古典的な高レベル検証手法と最新の特定の計算ツールを含む。さらに,調査対象は,科学的コミュニティ内および完全性の清酒のための技術的規制の両者を包含した。最後に,2つの高レベル検証スキーマ:統合環境とサブシステムベースの解決策を同定した。さらに,ADSのための仮想センサのモデル化と検証がサブシステムレベルアプローチから最も不足している領域であることを見出した。他方では,ADSと他の仮想交通参加者の間の閉ループ相互作用は,ADSの緊急行動が環境間のわずかな不一致を増幅するので,シミュレーション結果を模擬生成証拠と直接比較することを困難にする。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  相互作用 ,  自動化 ,  行動 ,  システム ,  チェーン ,  清酒 ,  *自動運転 ,  コミュニティ ,  モデリング ,  完全性 ,  有効性 ,  認証
準シソーラス用語： サブシステム ,  シミュレーションツール , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  オーディオ機器  (NC06010U) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 仮想 ,  試験 ,  検証 ,  調査