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J-GLOBAL ID：202202268859116651   整理番号：22A0262218

3DARと深層学習と自律移動ロボットを組合せた航空機用ワイヤーハーネス配線作業支援システムの開発

Development of Wire Harness Wiring Assist System based on 3DAR, Deep Learning, and Autonomous Mobile Robot

著者 (2件)： 松下光次郎 (岐阜大) ,  佐々木実 (岐阜大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.S15101  発行年： 2020年09月07日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 航空機内には数千本の電線(ワイヤーハーネス)があり,その配線作業は人により行われている.作業者は,ワイヤー種類を確認後,配線ルート図面にて認識し,マークや他ワイヤーを考慮しつつ取り付ける必要があるため,人の柔軟な作業能力が必要であり,ロボットによる自動化は困難である.しかし,作業者による間違えが発生するため,ミス回避のための仕組みが不可欠となっている.そこで本研究は,近年注目される拡張現実(3DAR)とカメラ画像分析(深層学習)と自律移動ロボットを組合せた配線作業の支援システムの開発を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： *航空機 ,  *ワイヤリングハーネス ,  *配線 ,  *作業 ,  *計算機利用システム ,  *計算機システム開発 ,  機械学習 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  拡張現実感 ,  三次元
準シソーラス用語： 作業支援 ,  *支援システム ,  深層学習 ,  自律移動ロボット

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  飛しょう体の材料・製造  (QK04020S) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 深層学習 ,  自律移動ロボット ,  航空機 ,  ワイヤーハーネス ,  支援システム ,  開発