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J-GLOBAL ID：202202268905409112   整理番号：22A0653707

空中画像の地形分類を用いた視覚ベースマップ参照ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Vision-based Map-referenced Navigation using Terrain Classification of Aerial Images

著者 (3件)： Kim Sungjoong (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ,  Hong Kyung Woo (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ,  Bang Hyochoong (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 1223  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,GNSS-隠れ環境において動作する新しいビジョンベースマップ参照ナビゲーション法について述べた。根底にある環境の視覚分類により,シーンから時間不変でロバストな特徴を抽出することができる。地形分類は,完全畳込みネットワーク(FCN)を用いた意味的セグメンテーションによって行われ,その訓練データは衛星/エリアル画像とオープンGISデータを結合することによって収集される。空中画像と地図データベースは,それらの地形意味論に基づく反復最密点(ICP)アルゴリズムを使用してマッチした。最後に,拡張KalmanフィルタによってIMUと統合して,完全なナビゲーション解法を構築した。提案方法は,効果的に模擬飛行に作用することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *視覚 ,  畳込み ,  意味論 ,  セグメンテーション ,  データ ,  ネットワーク ,  *参照 ,  *画像 ,  Kalmanフィルタ ,  飛翔 ,  ロバスト性 ,  GNSS
準シソーラス用語： 訓練データ ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *地形分類 ,  *空中画像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空中画像 ,  地形分類 ,  視覚 ,  マップ ,  参照 ,  ナビゲーション