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J-GLOBAL ID：202202268984929608   整理番号：22A1210936

軸心位置アクティブ制御型主軸の開発

著者 (5件)： 秋保裕矢 (金沢工大 工) ,  岡部元紀 (金沢工大 工) ,  森本喜隆 (金沢工大 工) ,  林晃生 (金沢工大 工) ,  小幡真之 (コマツNTC)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2022  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.G89  発行年： 2022年03月02日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,半径方向力と回転トルクを同時に発生させる主軸モータを使用する.これにより,主軸の回転運動と主軸の軸心の位置制御を行い,内筒形状を高精度に加工できる高機能主軸の開発を目的とした研究を行っている.まず,主軸先端点の位置制御に必要な制御モデルを構築し,さらに外乱オブザーバを用いて外乱(切削抵抗)の推定を行い,外乱推定値をフィードバックして実際の外乱を相殺できる制御系を作成する.(著者抄録)

シソーラス用語： アクティブ制御 ,  *位置制御 ,  *主軸 ,  *精密加工 ,  モデル ,  切削抵抗 ,  システムオブザーバ ,  切削試験
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  制御モデル

分類 (1件)： 切削一般  (QC02010V)

引用文献 (2件)：

• Masahide Oshima, Member, IEEE, and Chiharu Takeuchi, Magnetic Suspension Performance of a Bearingless Brushless DC Motor for Small Liquid Pumps, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 47, NO. 1, (2011), pp.72-78
• Syunsuke Kobayashi, Masahide Ooshima and M. Nasir Uddin, “A Radial Position Control Method of Bearingless Motor Based on d-q Axis Current Control”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol.49, No.4, (2013), pp.1827-1835

タイトルに関連する用語 (4件)： 軸心 ,  アクティブ制御 ,  主軸 ,  開発