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J-GLOBAL ID：202202268985169900   整理番号：22A0696926

自律コンボイイング:現在の研究開発に関する調査【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Convoying: A Survey on Current Research and Development

著者 (8件)： Nahavandi Saeid (Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI), Deakin University, Waurn Pond, VIC, Australia) ,  Mohamed Shady (Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI), Deakin University, Waurn Pond, VIC, Australia) ,  Hossain Ibrahim (Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI), Deakin University, Waurn Pond, VIC, Australia) ,  Nahavandi Darius (Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI), Deakin University, Waurn Pond, VIC, Australia) ,  Salaken Syed Moshfeq (Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI), Deakin University, Waurn Pond, VIC, Australia) ,  Rokonuzzaman Mohammad (Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI), Deakin University, Waurn Pond, VIC, Australia) ,  Ayoub Rachael (Future Land Warfare Branch, Australian Army, Canberra, ACT, Australia) ,  Smith Robin (Future Land Warfare Branch, Australian Army, Canberra, ACT, Australia)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 10  ページ： 13663-13683  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律型自動車の車群によるコンボイティングまたはプラトーニングは,近年,研究コミュニティ,政府,および民間部門からますます注目を浴びている。自律コンボイキングは,ストレスと疲労によるヒューマンエラーを除去することにより,ロジスティック効率を高め,また道路事故/事故を低減する可能性により,莫大な機会を提供する。人間は複雑な決定を行うことができるが,意思決定プロセスにおける人間を含むことは,自動機械のそれらと比較して遅延を引き起こすことが多い。実際,ヒューマンエラーは道路事故と死亡の約90%を引き起こす。効率的なプラトーニング技術は燃料消費とカーボンフットプリントも削減できる。本論文では,このドメインで開発された基礎技術と技術について批判的に議論しながら,自律コンボイションにおける現在の研究と開発イニシアティブに関する簡潔な調査を提示した。また,異なる産業に対する自律コンボイキングの意味を分析し,議論した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動車 ,  コミュニティ ,  範囲 ,  *ヒューマンエラー ,  私企業 ,  交通事故 ,  カーボンフットプリント
準シソーラス用語： 自律性 ,  車群 ,  燃料消費量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  研究 ,  開発 ,  調査