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J-GLOBAL ID：202202269093456733   整理番号：22A1162235

マイクロ衛星の姿勢安定化のための非線形最適制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear optimal control for attitude stabilization of micro-satellites

著者 (5件)： Rigatos G. (Unit of Industrial Automation, Industrial Systems Institute, 26504, Rion Patras, Greece) ,  Cuccurullo G. (Dept. of Industrial Engineering, University of Salerno, Fisciano 84084 Italy) ,  Abbaszadeh M. (GE Global Research, General Electric, Niskayuna 12309 NY, USA) ,  Busawon K. (Dept. of Mech. Eng., Univ. Northumbria, 8ST NE1 Newcastle UK) ,  Dala L. (Dept. of Mech. Eng., Univ. Northumbria, 8ST NE1 Newcastle UK)
資料名： AIP Conference Proceedings  (AIP Conference Proceedings)
巻： 2425  号： 1  ページ： 260006-260006-6  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0071C  ISSN： 0094-243X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マイクロ衛星の姿勢制御と安定化は,衛星の状態空間モデルの高度非線形と多変数構造のため,非自明な問題である。本論文では,この制御問題のための新しい非線形最適(H-infinty)制御アプローチを開発した。衛星の姿勢動力学の動的モデルは,制御アルゴリズムの各反復で更新される一時的操作点の周りの最初の近似線形化を受ける。線形化プロセスは一次Taylor級数展開と衛星姿勢の状態空間モデルのJacobi行列の計算に依存する。衛星の姿勢のほぼ線形化された記述のために,安定化H無限フィードバックコントローラを設計した。制御装置のフィードバック利得を計算するために,代数Riccati方程式を制御方法の各時間ステップで解いた。制御方式の安定性特性をLyapunov解析によって証明した。また,制御法は線形最適制御の利点を保持し,制御入力の中程度の変動の下で参照設定点の高速で正確な追跡であることを示した。Copyright 2022 AIP Publishing LLC All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *衛星 ,  最適制御 ,  制御装置 ,  制御 ,  姿勢制御 ,  安定化 ,  近似法 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式 ,  線形性 ,  利得 ,  Jacobi行列
準シソーラス用語： 状態空間モデル ,  線形化 ,  時間ステップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： マイクロ衛星 ,  姿勢安定化 ,  非線形最適制御