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J-GLOBAL ID：202202269251505371   整理番号：22A0963536

形状記憶合金ワイヤにより作動する完全集積連続体ロボットの設計と特性評価【JST・京大機械翻訳】

Design and Characterization of a Fully Integrated Continuum Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires

著者 (4件)： Mandolino Michele A. (Saarland University,Department of Systems Engineering,Saarbruecken,Germany) ,  Goergen Yannik (Saarland University,Department of Systems Engineering,Saarbruecken,Germany) ,  Motzki Paul (Saarland University,Department of Systems Engineering,Saarbruecken,Germany) ,  Rizzello Gianluca (Saarland University,Department of Systems Engineering,Saarbruecken,Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： AMC  ページ： 6-11  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 連続体ロボットは,医学,産業,およびセキュリティのような様々な分野で応用を見出す。適切なアクチュエータは,それらの複雑な運動を効果的に制御するための重要な側面を表す。共通解はロボットベースで配置された嵩高い駆動ユニットによって特性化される。この設計にもかかわらず,活性部分の軽量性を保つことができるにもかかわらず,それはシステムのサイズ,重量,および移動性にまだ影響する。本論文では,形状記憶合金(SMA)ワイヤアクチュエータにより駆動される完全統合連続体ロボットの新しい概念を提示した。SMAは,全体のロボットコンパクトと軽量を保つことによって,柔軟構造内に埋め込まれた。機械的設計および組立は,最初に,ユニークな特徴および能力を示す,詳細に記述した。次に,プロトタイプの電気機械特性評価を,運動追跡カメラを備えたカスタムセットアップによって実行した。結果は,SMA連続体ロボットのモデリングと運動制御を目標とする更なる研究を支援するであろう。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *ロボット ,  電気機械 ,  アクチュエータ ,  *金属線 ,  キャラクタリゼーション ,  *形状記憶合金 ,  セキュリティ ,  運動制御 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 移動性 ,  駆動装置 ,  *ヘビ型アームロボット ,  軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 形状記憶合金 ,  ワイヤ ,  集積 ,  連続体ロボット ,  設計 ,  特性評価