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J-GLOBAL ID：202202269330355204   整理番号：22A0791516

状態遅延と未知制御係数を持つ非線形マルチエージェントシステムのための分散コンセンサス追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed consensus tracking control for nonlinear multiagent systems with state delays and unknown control coefficients

著者 (2件)： Wang Wenting (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Xiang Zhengrong (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 4  ページ： 2050-2068  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,分散コンセンサス追跡問題を,不均一非線形マルチエージェントシステム(MAS)のグループに対して調査した。各フォロワーの動特性は,多重時変状態遅延と未知の非同一制御係数を受ける。未知の非同一制御係数を持つMASsに対するほとんどの既存の結果は,特定のNussbaum型関数のみを使用できる条件にある。この制約は,強化されたNussbaum関数を採用することによって除去される。いくつかの適切なLyapunov-Krasovskii汎関数を構築して,遅延非線形関数を補償する。バックステッピング技術に有限時間コマンドフィルタを適用することにより,多重状態遅延に依存しない新しい分散適応コンセンサス追跡制御則を開発した。各追従者の出力がリーダを追跡することができることを証明した。最後に,提案した制御アルゴリズムの妥当性を2つのシミュレーション例によって例証した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  システム設計 ,  制御 ,  適応 ,  *遅れ ,  汎関数 ,  多重化 ,  問題 ,  条件 ,  追従制御 ,  *マルチエージェントシステム ,  制御則
準シソーラス用語： 非線形関数 ,  バックステッピング ,  制御アルゴリズム ,  追跡問題 ,  *分散合意 ,  Lyapunov-Krasovskii汎関数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： コマンドフィルタ付きバックステッピング ,  分散コンセンサス制御 ,  不均一非線形マルチエージェントシステム ,  状態遅延 ,  未知の制御係数

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遅延 ,  係数 ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  分散コンセンサス ,  追跡制御