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J-GLOBAL ID：202202269367772015   整理番号：22A0917559

PH曲線に基づく3-TPTパラレルロボットの軌道計画【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Planning of 3-TPT Parallel Robot Based on PH Curve

著者 (3件)： Guo JianYe (Shenyang Aerospace University,School of Mechatronics Engineering,Sheyang,China,110136) ,  Zhang YongPeng (Shenyang Aerospace University,School of Mechatronics Engineering,Sheyang,China,110136) ,  Shi Jiashun (Northeastern University,School of Mechanical Engineering and Automation,China,110004)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICMTMA  ページ： 269-272  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 板工作物表面往復加工の旋削の間の不均等な軌道の問題を目的として,Pythagorean速度端曲線(PH曲線)に基づく軌道計画法を提案した。最初に,円形トリップ運動の間の右角度整流部分のために,PH曲線を用いて,遷移を平滑化して,操作追跡を決定した。第二に,3~4-5度多項式を用いて,決定した軌道曲線を計画し,軌道補間点の位置を決定した。第三に,修正台形運動法則を用いてゲート形状軌道を計画した。シミュレーション結果は,PH曲線軌道に基づくロボット端のピーク速度が,修正台形運動法則のものより19.86%少ないことを示した。実験結果は,PH曲線軌道計画が衝撃をより小さくして,運動をより安定させることを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  衝撃 ,  多項式 ,  *ロボット ,  旋削 ,  トリップ ,  内挿法 ,  平滑化 ,  整流
準シソーラス用語： *軌道計画 ,  *パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： pH ,  曲線 ,  パラレルロボット ,  軌道計画