文献

J-GLOBAL ID：202202269627978499   整理番号：22A1122355

正制約分岐を含む無結合二回転パラレル機構型統合【JST・京大機械翻訳】

Type Synthesis of Uncoupled Two-rotational Parallel Mechanism with One Pure Constraint Branch

著者 (5件)： Zhang Yanbin (河南科技大学机電工程学院,洛陽,471003;机械装備先進制造河南省協同創新中心,洛陽,471003) ,  Wang Keming (河南科技大学机電工程学院,洛陽,471003) ,  Lu Fenglin (河南科技大学机電工程学院,洛陽,471003) ,  Wei Xuemin (河南科技大学机電工程学院,洛陽,471003) ,  Wang Kefeng (河南科技大学机電工程学院,洛陽,471003)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 33  号： 1  ページ： 54-61  発行年： 2022年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 分離パラレルメカニズムの剛性と耐荷能力を改善するために,分岐駆動力の螺旋理論に基づいて,無結合2回転パラレル機構統合システムを提案した。結合しない2回転パラレルメカニズムの運動デカップリングと分岐駆動力間の関係を分析し,分岐駆動力の螺旋の作用形式を決定した。機構の入出力運動間のマッピング関係を研究し、機構Jacobi行列を対角行列の特徴として、アクティブ分岐の駆動力螺旋とアクティブ運動螺旋の具体的な形式を確定し、非アクティブ運動螺旋の確定方法を与え、アクティブ分岐の配置総合を完成した。最後に,無結合2回転パラレルメカニズムの包括的合成を,いくつかの新しい機械型を得るために,実現した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *回転 ,  剛性 ,  理論 ,  *枝分れ ,  貨物 ,  デカップリング ,  機構 ,  集中方式 ,  Jacobi行列 ,  駆動力 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 対角行列 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  分岐 ,  パラレル ,  統合