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J-GLOBAL ID：202202269711218391   整理番号：22A1030253

「シークエンシング問題」:ロボット支援自閉症治療における適切な行動シーケンスの調査【JST・京大機械翻訳】

“Sequencing Matters”: Investigating Suitable Action Sequences in Robot-Assisted Autism Therapy

著者 (10件)： Baraka Kim (1School of Computer Science, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, United States) ,  Baraka Kim (2Group on AI for People and Society (GAIPS), INESC-ID, Porto Salvo, Portugal) ,  Baraka Kim (3Instituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Porto Salvo, Portugal) ,  Couto Marta (2Group on AI for People and Society (GAIPS), INESC-ID, Porto Salvo, Portugal) ,  Couto Marta (4Centro de Desenvolvimento da Crianca, Hospital Garcia de Orta, Almada, Portugal) ,  Melo Francisco S. (2Group on AI for People and Society (GAIPS), INESC-ID, Porto Salvo, Portugal) ,  Melo Francisco S. (3Instituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Porto Salvo, Portugal) ,  Paiva Ana (2Group on AI for People and Society (GAIPS), INESC-ID, Porto Salvo, Portugal) ,  Paiva Ana (3Instituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Porto Salvo, Portugal) ,  Veloso Manuela (1School of Computer Science, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, United States)
資料名： Frontiers in Robotics and AI (Web)  (Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 9  ページ： 784249  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7099A  ISSN： 2296-9144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 社会ロボットは,自閉症スペクトラム障害(ASD)の子供に対する治療課題をデリバーする有望なツールであることが示されている。しかし,それらの有効性は,現在,治療および相互作用目標を満たすためのロボットの社会的行動の柔軟性の欠如によって制限されている。ロボット支援介入は,ロボットがタスク目標に向けて子供を順次誘導する構造化タスクに基づいている。多様な子供プロファイルを収容する個人化の必要性により動機づけられて,本論文では,異なるASDプロファイルを持つ子供における注意スキルを目標とする構造化ソーシャルインタラクティブタスクにおける異なるロボット行動シーケンスの影響を調べた。自閉症診断ツールに基づいて,NAOヒューマノイドロボットに関するロボット促進スキームを考案し,子供から目標行動を引き出し,スクリーンを含む新しい対話型会話シナリオに統合した。ロボットを3つの異なるモードで操作し,診断に触発した(Assess),個別化した治療に触発した(therapy),およびランダム(Explore)の3つのモードをプログラムした。ASDの11人の幼児による著者らの探索研究は,異なる可能な相互作用目標に従って各モードの有用性と限界を明らかにし,個別化ロボット支援療法における短期と長期目標のバランスをとるためのより複雑な方法への道を開いた。Copyright 2022 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *ロボット ,  スクリーン ,  柔軟性 ,  子供 ,  幼児 ,  *自閉症 ,  *治療法 ,  人間 ,  有効性 ,  注意 ,  精神障害 ,  会話
準シソーラス用語： 対話型 ,  自閉症スペクトラム障害 ,  ソーシャルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 社会支援ロボット ,  自閉症治療 ,  行動選択 ,  物語 ,  注意スキル ,  個人化 ,  人間-ロボット相互作用

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (62件)：

• AdmoniH., BankC., TanJ., TonevaM., ScassellatiB. (2011). “"Robot Gaze Does Not Reflexively Cue Human Attention,"” in Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, Boston, MA, July 20-23, 2011, 33.
• AhmadM., MubinO., OrlandoJ. (2017). A Systematic Review of Adaptivity in Human-Robot Interaction. Mti 1, 14. doi: 10.3390/mti1030014
• AnzaloneS. M., TilmontE., BoucennaS., XavierJ., JouenA.-L., BodeauN., et al (2014). How Children with Autism Spectrum Disorder Behave and Explore the 4-dimensional (Spatial 3D+time) Environment during a Joint Attention Induction Task with a Robot. Res. Autism Spectr. Disord. 8, 814-826. doi: 10.1016/j.rasd.2014.03.002
• AnzaloneS. M., XavierJ., BoucennaS., BilleciL., NarzisiA., MuratoriF., et al (2019). Quantifying Patterns of Joint Attention during Human-Robot Interactions: An Application for Autism Spectrum Disorder Assessment. Pattern Recognition Lett. 118, 42-50. doi: 10.1016/j.patrec.2018.03.007
• APA (2013). Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DSM-5®). Washington, DC: American Psychiatric Pub. doi: 10.1016/j.patrec.2018.03.007

タイトルに関連する用語 (8件)： シークエンシング ,  ロボット ,  支援 ,  自閉症 ,  治療 ,  行動 ,  シーケンス ,  調査