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J-GLOBAL ID：202202269832195544   整理番号：22A0586605

入力遅延のある不確定システムのための予測拡張状態オブザーバベース反復コントローラ【JST・京大機械翻訳】

Predictive extended state observer-based repetitive controller for uncertain systems with input delay

著者 (5件)： Artheec Kumar V. (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia) ,  Cao Zhenwei (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia) ,  Man Zhihong (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia) ,  Chuei Raymond (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia) ,  Bombuwela Don (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia)
資料名： Automatika  (Automatika)
巻： 63  号： 1  ページ： 122-131  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5785A  ISSN： 0005-1144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,長い入力遅延とパラメータ不確実性を有するシステムに関する周期的信号を同時に追跡して,拒絶するための予測拡張状態オブザーバベースの反復制御装置(PESO-RC)を提示した。最初に,新しい拡張状態オブザーバ(ESO)を提案し,入力遅延を持つプロセスに関する周期的信号に取り組んだ。次に,簡単な低域フィルタを組み込み,モデル化誤差に対するロバスト性を改善するために調整した。さらに,修正反復制御装置(MRC)を統合して,全体のシステムの安定性に影響することなく,周期的信号を補償するときの性能を強化した。モデリング誤差の下での安定性基準とロバスト安定性解析を研究し,調整ガイドラインを開発した。さらに,提案した制御装置と比較研究の検証をMATLABでシミュレートし,PESO-RCの優れた性能を強調するブラシレスDCサーボモータで試験した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  誤差 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  制御 ,  *観測装置 ,  安定判別 ,  *サーボモータ ,  低域フィルタ ,  *遅れ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： MATLAB ,  モデル化誤差 ,  ロバスト安定性 ,  パラメータ不確実性 ,  *不確実なシステム ,  *入力遅延 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 拡張状態オブザーバ ,  反復制御 ,  時間遅延システム ,  Smith予測器 ,  ロバスト制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入力遅延 ,  不確定システム ,  予測 ,  拡張状態オブザーバ ,  反復 ,  コントローラ