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J-GLOBAL ID：202202270139199930   整理番号：22A0296561

非環状スイッチング有向グラフ上の不確定リーダのための適応分散オブザーバ【JST・京大機械翻訳】

Adaptive distributed observer for an uncertain leader over acyclic switching digraphs

著者 (2件)： He Changran (Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Huang Jie (Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 2  ページ： 873-899  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確実なリーダシステムのための適応分散オブザーバに関する既存の結果は,接続された静的ネットワークに制限される。本論文では,既存の結果を非巡回毎時接続スイッチングネットワークに拡張した。適応分散オブザーバの応用として,非巡回毎時接続スイッチングネットワーク上の不確実なリーダシステムを有する多重剛体システムのリーダ追従姿勢コンセンサス問題を解いた。この設計を例証するために数値例を提供した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  スイッチング ,  システム ,  ネットワーク ,  *不確実性 ,  *有向グラフ ,  交換網 ,  多重化 ,  *システムオブザーバ ,  問題
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  巡回 ,  不確実なシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 分散オブザーバ ,  リーダ追従コンセンサス ,  剛体系 ,  スイッチシステム ,  不確定システム

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 環状 ,  スイッチング ,  有向グラフ ,  確定 ,  リーダ ,  適応 ,  オブザーバ