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J-GLOBAL ID：202202270216502151   整理番号：22A1101303

整合不確実性を有する非線形システムのファジィ関数オブザーバベース有限時間適応スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy Functional Observer-Based Finite-Time Adaptive Sliding-Mode Control for Nonlinear Systems With Matched Uncertainties

著者 (4件)： Zhu Baopeng (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Wang Yingchun (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Zhang Huaguang (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Xie Xiangpeng (Institute of Advanced Technology, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, China)
資料名： IEEE Transactions on Fuzzy Systems  (IEEE Transactions on Fuzzy Systems)
巻： 30  号： 4  ページ： 918-932  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0509A  ISSN： 1063-6706  CODEN： IEFSEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,部分的測定不能状態といくつかの整合不確実性を有する非線形システムのためのファジィ関数オブザーバベースの有限時間適応スライディングモード制御に関するものである。最初に,不確かな関数の上限が存在していることを考慮して,適応補償器を有するファジー機能オブザーバ(FFO)を構築した。第2に,FFOベースのファジィ積分スライディングモードコントローラ(ISMCr)を設計し,閉ループファジーシステムは,到達位相,滑り位相,および全有限時間間隔にわたって,それぞれH_∞性能で有限時間有界である。保守主義を減らし,線形行列不等式条件の解空間を増加させるため,ファジィLyapunov関数アプローチと等価ファジィ緩和行列技術をファジィ正規化メンバーシップ関数の導関数にいくつかの緩和行列を導入することによって開発した。一般的Luenberger型オブザーバベースの手法と比較して,ISMCrの利得行列は,設計したFFOに依存し,また,制御装置設計の柔軟性を強化した。最後に,いくつかの比較によるシミュレーション用例を与えて,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *関数 ,  行列 ,  シミュレーション ,  *非線形系 ,  *不確実性 ,  保全 ,  Lyapunov関数 ,  緩和現象 ,  補償装置 ,  利得 ,  位相 ,  導関数 ,  メンバシップ関数 ,  正規化
準シソーラス用語： 有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 整合 ,  不確実性 ,  非線形システム ,  ファジィ関数 ,  オブザーバ ,  適応 ,  スライディングモード制御