抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究は,特定の問題を解決することを始めた外骨格プロジェクトの一部として完了した。このスコープは,日常ベースで重負荷をリフティングする産業労働者のための軽量モバイルアクティブ上体外骨格の研究と開発をカバーする。それは,人間増強特性を有する使用者の筋骨格疲労を低減するための動力電気機械装置である。身体部分,移動性,および活動のようないくつかの制約がある。提案した設計は,関連する研究の現状で製造できる最も最適化されたバージョンである。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】