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J-GLOBAL ID：202202270441546223   整理番号：22A0995260

スライディングウィンドウに基づくリアルタイムウェーブレット雑音低減のための拡張状態オブザーバおよび自己外乱制御【JST・京大機械翻訳】

Extended state observer based on sliding window real-time wavelet denoising and active disturbance rejection control

著者 (4件)： Qin Huayang (南開大学人工智能学院,天津300350) ,  Chen Zengqiang (南開大学人工智能学院,天津300350;天津市智能机器人重点実験室,天津300350) ,  Sun Mingwei (南開大学人工智能学院,天津300350) ,  Sun Qinglin (南開大学人工智能学院,天津300350)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 39  号： 1  ページ： 23-30  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 外乱除去制御技術の応用は日増しに成熟しているが、システム中に高周波非定常ノイズ信号が存在する場合、線形自己外乱制御(LADRC)は適切な観測器帯域幅を選択できないという問題がある。帯域幅が小さいとき,線形拡張状態観測器(LESO)は,全擾乱の実時間観測を困難にし,時間遅れをもたらす。帯域幅が大きい場合、LESOはまたノイズがシステムに与える影響を拡大し、それによって総外乱観測の歪みを引き起こす。この問題を解決するために,LADRCにウェーブレット雑音除去を取り入れて,スライディングウィンドウに基づくリアルタイムウェーブレットノイズ除去のLESOを設計することによって,ノイズ出力信号をリアルタイムで雑音除去した。Simu-link構築システムモデルを用いて、出力信号にガウス白色雑音或いは高調波などの異なるタイプの高周波非定常ノイズを付加してシミュレーション実験を行い、提案方法とスライディング平均法との比較を行い、提案方法の有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *雑音 ,  シミュレーション ,  制御 ,  観測装置 ,  白色雑音 ,  高調波 ,  HF【周波数】 ,  擾乱 ,  システムモデル ,  平均法 ,  帯域幅 ,  *雑音低減 ,  雑音除去
準シソーラス用語： *スライディングウィンドウ ,  非定常性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： スライディングウィンドウ ,  リアルタイム ,  ウェーブレット ,  雑音低減 ,  拡張状態オブザーバ ,  自己 ,  外乱