再構成可能ドローンに関する包括的レビュー:分類,特性,設計および制御技術【JST・京大機械翻訳】

Derrouaoui Saddam Hocine; Bouzid Yasser; Guiatni Mohamed; Dib Islam

文献

J-GLOBAL ID：202202270454961830 整理番号：22A0590955

再構成可能ドローンに関する包括的レビュー:分類,特性,設計および制御技術【JST・京大機械翻訳】

A Comprehensive Review on Reconfigurable Drones: Classification, Characteristics, Design and Control Technologies

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資料名：
巻： 10 号： 1 ページ： 3-29 発行年： 2022年
JST資料番号： W3755A ISSN： 2301-3850 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：文献レビュー発行国：シンガポール (SGP) 言語：英語 (EN)

最近,再構成可能ドローンは自動化と飛行ロボットの分野で特別な注目を集めている。従来のドローンと異なり,それらは,飛行,幾何学的適応性,空中再構成,多数のアクチュエータおよび制御入力,および可変数学モデルにおける可変機械構造によって特性化される。さらに,それらは,より多くのクラッタ環境における飛行に利用され,障害物,輸送およびグラブオブジェクト,交差狭小空間,異なる空中損傷を減らし,消費エネルギーを最適化し,飛行における機敏性と操縦性を改善する。さらに,これらの新しいドロンは,特異的で付加的機能を有するそれらを提供する実行可能な解決策と考えられる。それらは,多官能性,幾何学的適応,設計特性,消費エネルギー,制御,操縦性,機敏性,効率,障害物回避,およびフォールトトレラント制御に関して,古典的ドロンの性能と性能をかなり増加させることができるので,近い将来の有望な解決策である。本論文は,分類,主な特性,様々な応用,およびこの特定のクラスのドローンの既存の設計を含む,非常に興味深く最近の研究を探求した。さらに,適用した制御戦略の徹底的なレビューを提示した。これらの研究の結果を示すビデオのリンクも示す。異なるタイプの飛翔体の間の比較研究を確立した。最後に,再構成可能ドローンのためのいくつかの新しい課題と将来の方向を論じる。Copyright 2022 World Scientific Publishing Company All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御 , 運航技術

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