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J-GLOBAL ID:202202270671077742   整理番号:22A1060262

信号交差点の黄色開始における知覚ベース運転者行動モデリング【JST・京大機械翻訳】

Perceptual-based driver behaviour modelling at the yellow onset of signalised intersections
著者 (1件):
資料名:
巻: 14  号:ページ: 404-429  発行年: 2022年 
JST資料番号: W5988A  ISSN: 1943-9962  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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本研究は,信号交差点における接続および自律車両アプリケーションを強化し,運転者の快適性を最大化するために,黄色開始における非支援運転者の速度のモデリングを目的とする。この目的のために,合計2442の実生活車両軌道を,黄色開始前の異なる時間において,運転者行動測定(すなわち,速度,加速度,および交差点までの距離)を抽出するために分析した。これらの行動尺度を用いて,運転者の知覚能力を,黄色発症時の運転者の速度のモデリングに統合した。これらのモデルを開発するために,3つの機械学習技術;すなわち,線形回帰,サポートベクトルマシン,およびニューラルネットワークを採用した。最良モデルはニューラルネットワークモデルであり,0.97のR二乗値を有する試験データセットの適合度に基づいて選択した。結果は,運転者の知覚能力を考慮しながら,行動測度に基づいて,黄色開始における速度を推定することができることを示した。また,このモデルは,ジレンマゾーンでのトラッピングを避け,信号交差点で安全に停止する部分自律車両におけるドライバの支援により,V2Iアプリケーションに寄与することができる。また,このモデルを用いて,乗り手の視点から完全自律車両への快適な走行速度を推奨した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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運転者 
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