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J-GLOBAL ID：202202270900662068   整理番号：22A0465300

ソフトロボットの射出成形【JST・京大機械翻訳】

Injection Molding of Soft Robots

著者 (3件)： Bell Michael A. (Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, 150 Western Ave, Allston, MA, 02134, USA) ,  Becker Kaitlyn P. (Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, 150 Western Ave, Allston, MA, 02134, USA) ,  Wood Robert J. (Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, 150 Western Ave, Allston, MA, 02134, USA)
資料名： Advanced Materials Technologies  (Advanced Materials Technologies)
巻： 7  号： 1  ページ： e2100605  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2485A  ISSN： 2365-709X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日まで,射出成形は,機械コスト,必要な大量の液体シリコーン,およびショット間の材料を迅速に変えることができないため,ソフトロボットのための実用的な製造方法ではない。射出成形は,典型的に金属から加工され,高圧とクランプ力を可能にし,さらに,金型が数千ドルドルを費やすとき,ソフトロボットを急速にプロトタイプする能力を制限する。これらの問題を回避するため,低コスト射出成形システムとプロセスを開発した。本論文では,ソフトロボット設計で迅速に反復するために,標準ステレオリソグラフィーおよびポリジェット3Dプリンタを用いて,装置,設計プロセス,経済性およびワークフローについて述べた。金型設計プロセスは,適切な材料流れ,クランプ,整列,および迅速な硬化時間を可能にするため,さらに詳細である。静的混合ノズルの有効性を,手動混合および遠心遊星混合と比較して,一般的なシリコーン材料でキャラクタリゼーションした。最後に,形状,埋め込み部品,または硬化時間による射出成形によってのみ達成できる多くの応用を示した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アラインメント ,  高圧 ,  クランプ ,  経済性 ,  *射出成形 ,  ポリシロキサン ,  粒状材 ,  キャラクタリゼーション ,  有効性 ,  ワークフロー ,  プロトタイプ ,  3Dプリンタ
準シソーラス用語： ステレオリソグラフィー ,  硬化時間 ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 油圧/空気圧アクチュエータ ,  ソフトアクチュエータ設計 ,  ソフトロボット材料 ,  ソフトセンサとアクチュエータ

分類 (2件)： 射出成形  (YH04050Y) ,  発泡成形  (YH04070U)

タイトルに関連する用語 (3件)： ソフト ,  ロボット ,  射出成形